交叉圓錐滾子軸承是一個(gè)工業(yè)機(jī)器人的重要零件，如果軸承損壞，那就會影響機(jī)器人的正常運(yùn)行了，所以在使用中就要做好定期檢查工作，除了使用前后的檢查，運(yùn)行中的檢查也是很重要的，那么交叉圓錐滾子軸承運(yùn)行中如何檢查呢？今天千協(xié)小編就來跟大家聊一聊吧！

一、測量震動(dòng)頻率機(jī)械類的部件在使用中都會有輕微的震動(dòng)或者聲音發(fā)出，這個(gè)是正常的，但是如震動(dòng)的頻率過大，那就肯定是不正常的，這個(gè)時(shí)候我們就要注意，軸承的震動(dòng)過大對其損壞是很敏感的，我們可以用特殊的軸承震動(dòng)測量器或者頻率分析器來測量震動(dòng)的大小，然后通過測量出的頻率可推斷出軸承是否出現(xiàn)壓痕、剝落、裂紋、銹蝕及磨損等問題，測得的數(shù)值會因交叉圓錐滾子軸承的使用條件或傳感器安裝位置等而不同，因此需要事先對每臺機(jī)器的測量值進(jìn)行分析比較后確定判斷標(biāo)準(zhǔn)。

二、檢查軸承溫度對于軸承溫度的檢查，一般有軸承室外面的溫度就可推測出來，如果利用油孔能直接測量軸承外圈溫度，則更為合適。通常，軸承的溫度隨著運(yùn)轉(zhuǎn)開始慢慢上升，1-2小時(shí)后達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)。軸承的正常溫度因機(jī)器的熱容量，散熱量，轉(zhuǎn)速及負(fù)載而不同。如果潤滑、安裝不合適，則軸承溫度就會急驟上升，會出現(xiàn)異常高溫，這時(shí)必須停止運(yùn)轉(zhuǎn)，采取必要的防范措施，所以在運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候如果出現(xiàn)了高溫情況，就需要立即進(jìn)行維修。

三、辨別運(yùn)行聲音在運(yùn)行的時(shí)候肉眼的檢查，是比較困難的，因?yàn)檩S承的運(yùn)行速度可能較快，肉眼觀察的速度是很難跟上的，所以我們可以采取聽的方式來進(jìn)行檢查，可以聽軸承在運(yùn)行的過程中滾動(dòng)的聲音大小，以及有沒有異響、或者是音質(zhì)以及滾動(dòng)聲音的大小不正常，這些都是很重要的，當(dāng)然如果耳朵聽辨別不了的話，可以采用相關(guān)的工具來進(jìn)行檢測，一般聲音發(fā)出異常，可能會是因?yàn)檩S承有輕微的剝離損傷，或者是軸承的潤滑度不夠，造成摩擦力大，或者就是軸承中進(jìn)入異物，在運(yùn)行的時(shí)候受到了影響，所以才會發(fā)出異響。

四、整體運(yùn)行情況檢查完聲音的情況，震動(dòng)的情況以及溫度之后，就要對軸承的整體的運(yùn)行情況進(jìn)行綜合的檢查了，看軸承的總體運(yùn)行是否正常，這方面的檢查一般是需要有人士或者是有經(jīng)驗(yàn)人士來進(jìn)行檢查。無論是在運(yùn)行前的檢查還是運(yùn)行中的檢查在或者是停止運(yùn)行后的檢查，都是很有必要的，都要進(jìn)行故障的排除，確認(rèn)安全，如果一旦發(fā)現(xiàn)故障，就需要立即進(jìn)行解決，并且要做好保養(yǎng)，這樣才能夠正常的使用，并且從某種程度上來說是延長了使用壽命的，否則對于軸承的傷害是很大的，所以一定要定期進(jìn)行檢查。